In anul 1814 inginerul englez Robert Stephenson pune la punct prima locomotiva capabila sa tracteze 30 de tone si sa dezvolte o viteza de 7 km/h. Construita pentru a fi utilizata in activitatea miniera, din 1821 locomotiva a fost pusa la dispozitia publicului larg calator. In 1829, locomotiva Rocket construita in propriile sale ateliere s-a impus castigand un concurs important. Aceasta locomotiva a fost folosita pentru transportul feroviar permanent pe linia Liverpool-Manchester, proiectata de Stephenson care a realizat toate constructiile aferente si a conceput sistemele de semnalizare, dispozitivele de alimentare cu apa si carbune. Prima linie de cale ferata avea o lungime de 50 km.